六軸機器人在金屬加工行業的應用
2017-03-09
汽車行業過去一直是機器人應用最主要領域，隨著自動化需求的提升，工業機器人應用得到更大的拓展，除傳統的焊接應用外，機器人在機床上下料、物料搬運......
六軸工業機器人機械結構詳解
上圖為常見的六軸工業機器人的機械結構，六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉,注意觀察一、二、三、四軸的結構，關節一......
